도로교통법 제2조(정의)
Road Traffic Act, Article 2 (Definitions)
이 법에서 사용하는 용어의 뜻은 다음과 같다. <개정 2012.3.21, 2013.3.23, 2014.1.28, 2014.11.19, 2017.3.21, 2017.7.26, 2017.10.24, 2018.3.27, 2020.5.26, 2020.6.9, 2020.12.22, 2021.10.19, 2022.1.11, 2023.4.18, 2023.10.24, 2025.12.30, 2026.6.2>
The terms used in this Act are defined as follows:
1. "도로"란 다음 각 목에 해당하는 곳을 말한다.
1. "Road" means any of the following places:
가. 「도로법」에 따른 도로
(a) A road under the Road Act;
나. 「유료도로법」에 따른 유료도로
(b) A toll road under the Toll Road Act;
다. 「농어촌도로 정비법」에 따른 농어촌도로
(c) A rural road under the Rural Road Maintenance Act;
라. 그 밖에 현실적으로 불특정 다수의 사람 또는 차마(車馬)가 통행할 수 있도록 공개된 장소로서 안전하고 원활한 교통을 확보할 필요가 있는 장소
(d) Any other place that is in fact open so that an unspecified number of people or vehicles and animals may pass through it, and where it is necessary to secure safe and smooth traffic.
2. "자동차전용도로"란 자동차만 다닐 수 있도록 설치된 도로를 말한다.
2. "Motorway" means a road built so that only motor vehicles may use it.
3. "고속도로"란 자동차의 고속 운행에만 사용하기 위하여 지정된 도로를 말한다.
3. "Expressway" means a road designated to be used only for high-speed travel of motor vehicles.
4. "차도"(車道)란 연석선(차도와 보도를 구분하는 돌 등으로 이어진 선을 말한다. 이하 같다), 안전표지 또는 그와 비슷한 인공구조물을 이용하여 경계(境界)를 표시하여 모든 차가 통행할 수 있도록 설치된 도로의 부분을 말한다.
4. "Roadway" means the part of a road built so that all vehicles may pass, with its boundary marked by a curb line (meaning a line formed by stones or similar objects that separate the roadway from the sidewalk; the same applies hereinafter), safety signs, or similar artificial structures.
5. "중앙선"이란 차마의 통행 방향을 명확하게 구분하기 위하여 도로에 황색 실선(實線)이나 황색 점선 등의 안전표지로 표시한 선 또는 중앙분리대나 울타리 등으로 설치한 시설물을 말한다. 다만, 제14조제1항 후단에 따라 가변차로(可變車路)가 설치된 경우에는 신호기가 지시하는 진행방향의 가장 왼쪽에 있는 황색 점선을 말한다.
5. "Center line" means a line marked on a road with safety signs such as a solid yellow line or a dotted yellow line, or a facility installed such as a median strip or fence, in order to clearly separate the directions of travel of vehicles and animals. However, where a reversible lane is installed under the latter part of Article 14 (1), it means the dotted yellow line on the far left of the direction of travel indicated by the traffic signal.
6. "차로"란 차마가 한 줄로 도로의 정하여진 부분을 통행하도록 차선(車線)으로 구분한 차도의 부분을 말한다.
6. "Lane" means a part of a roadway divided by lane lines so that vehicles and animals pass along a set part of the road in single file.
7. "차선"이란 차로와 차로를 구분하기 위하여 그 경계지점을 안전표지로 표시한 선을 말한다.
7. "Lane line" means a line marked with safety signs at the boundary between lanes in order to separate one lane from another.
7의2. "노면전차 전용로"란 도로에서 궤도를 설치하고, 안전표지 또는 인공구조물로 경계를 표시하여 설치한 「도시철도법」 제18조의2제1항 각 호에 따른 도로 또는 차로를 말한다.
7-2. "Exclusive tramway" means a road or lane under any subparagraph of Article 18-2 (1) of the Urban Railroad Act, built by laying tracks on a road and marking its boundary with safety signs or artificial structures.
8. "자전거도로"란 안전표지, 위험방지용 울타리나 그와 비슷한 인공구조물로 경계를 표시하여 자전거 및 개인형 이동장치가 통행할 수 있도록 설치된 「자전거 이용 활성화에 관한 법률」 제3조 각 호의 도로를 말한다.
8. "Bicycle road" means a road under any subparagraph of Article 3 of the Act on the Promotion of the Use of Bicycles, built so that bicycles and personal mobility devices may pass, with its boundary marked by safety signs, safety fences, or similar artificial structures.
9. "자전거횡단도"란 자전거 및 개인형 이동장치가 일반도로를 횡단할 수 있도록 안전표지로 표시한 도로의 부분을 말한다.
9. "Bicycle crossing" means a part of a road marked with safety signs so that bicycles and personal mobility devices may cross a general road.
10. "보도"(步道)란 연석선, 안전표지나 그와 비슷한 인공구조물로 경계를 표시하여 보행자(유모차, 보행보조용 의자차, 노약자용 보행기 등 행정안전부령으로 정하는 기구ㆍ장치를 이용하여 통행하는 사람 및 제21호의3에 따른 실외이동로봇을 포함한다. 이하 같다)가 통행할 수 있도록 한 도로의 부분을 말한다.
10. "Sidewalk" means the part of a road, with its boundary marked by a curb line, safety signs, or similar artificial structures, made so that pedestrians may pass (including persons moving with devices or equipment prescribed by Ordinance of the Ministry of the Interior and Safety, such as baby strollers, walking-aid wheelchairs, and walkers for the elderly and infirm, and outdoor mobile robots under subparagraph 21-3; the same applies hereinafter).
11. "길가장자리구역"이란 보도와 차도가 구분되지 아니한 도로에서 보행자의 안전을 확보하기 위하여 안전표지 등으로 경계를 표시한 도로의 가장자리 부분을 말한다.
11. "Road edge zone" means the edge part of a road, with its boundary marked by safety signs or the like, to secure the safety of pedestrians on a road where the sidewalk and the roadway are not separated.
12. "횡단보도"란 보행자가 도로를 횡단할 수 있도록 안전표지로 표시한 도로의 부분을 말한다.
12. "Crosswalk" means a part of a road marked with safety signs so that pedestrians may cross the road.
13. "교차로"란 ‘십’자로, ‘T’자로나 그 밖에 둘 이상의 도로(보도와 차도가 구분되어 있는 도로에서는 차도를 말한다)가 교차하는 부분을 말한다.
13. "Intersection" means a cross-shaped or T-shaped junction, or any other part where two or more roads (on a road where the sidewalk and the roadway are separated, meaning the roadways) cross each other.
13의2. "회전교차로"란 교차로 중 차마가 원형의 교통섬(차마의 안전하고 원활한 교통처리나 보행자 도로횡단의 안전을 확보하기 위하여 교차로 또는 차도의 분기점 등에 설치하는 섬 모양의 시설을 말한다)을 중심으로 반시계방향으로 통행하도록 한 원형의 도로를 말한다.
13-2. "Roundabout" means a circular road, within an intersection, on which vehicles and animals travel counterclockwise around a circular traffic island (meaning an island-shaped facility installed at an intersection, a fork in a roadway, or the like, to secure the safe and smooth handling of vehicle and animal traffic or the safety of pedestrians crossing the road).
14. "안전지대"란 도로를 횡단하는 보행자나 통행하는 차마의 안전을 위하여 안전표지나 이와 비슷한 인공구조물로 표시한 도로의 부분을 말한다.
14. "Safety zone" means a part of a road marked with safety signs or similar artificial structures for the safety of pedestrians crossing the road or of vehicles and animals passing on it.
15. "신호기"란 도로교통에서 문자ㆍ기호 또는 등화(燈火)를 사용하여 진행ㆍ정지ㆍ방향전환ㆍ주의 등의 신호를 표시하기 위하여 사람이나 전기의 힘으로 조작하는 장치를 말한다.
15. "Traffic signal" means a device operated by human or electric power to display signals such as go, stop, turn, or caution in road traffic by using letters, symbols, or lights.
16. "안전표지"란 교통안전에 필요한 주의ㆍ규제ㆍ지시 등을 표시하는 표지판이나 도로의 바닥에 표시하는 기호ㆍ문자 또는 선 등을 말한다.
16. "Safety sign" means a signboard displaying cautions, regulations, instructions, or the like necessary for traffic safety, or a symbol, letter, line, or the like marked on the surface of a road.
17. "차마"란 다음 각 목의 차와 우마를 말한다.
17. "Vehicles and animals" means the following vehicles and animals:
가. "차"란 다음의 어느 하나에 해당하는 것을 말한다.
(a) "Vehicle" means any of the following:
1) 자동차
1) A motor vehicle;
2) 건설기계
2) A construction machine;
3) 원동기장치자전거
3) A motorized bicycle;
4) 자전거
4) A bicycle;
5) 사람 또는 가축의 힘이나 그 밖의 동력(動力)으로 도로에서 운전되는 것. 다만, 철길이나 가설(架設)된 선을 이용하여 운전되는 것, 유모차, 보행보조용 의자차, 노약자용 보행기, 제21호의3에 따른 실외이동로봇 등 행정안전부령으로 정하는 기구ㆍ장치는 제외한다.
5) Anything driven on a road by the power of a person or a domestic animal, or by any other motive power. However, this excludes things driven by using rails or overhead wires, and devices or equipment prescribed by Ordinance of the Ministry of the Interior and Safety, such as baby strollers, walking-aid wheelchairs, walkers for the elderly and infirm, and outdoor mobile robots under subparagraph 21-3.
나. "우마"란 교통이나 운수(運輸)에 사용되는 가축을 말한다.
(b) "Animal" means a domestic animal used for traffic or transport.
17의2. "노면전차"란 「도시철도법」 제2조제2호에 따른 노면전차로서 도로에서 궤도를 이용하여 운행되는 차를 말한다.
17-2. "Tram" means a tram under Article 2, subparagraph 2 of the Urban Railroad Act, being a vehicle that runs on tracks on a road.
18. "자동차"란 철길이나 가설된 선을 이용하지 아니하고 원동기를 사용하여 운전되는 차(견인되는 자동차도 자동차의 일부로 본다)로서 다음 각 목의 차를 말한다.
18. "Motor vehicle" means a vehicle driven by an engine without using rails or overhead wires (a motor vehicle being towed is regarded as part of the motor vehicle), being any of the following:
가. 「자동차관리법」 제3조에 따른 다음의 자동차. 다만, 원동기장치자전거는 제외한다.
(a) The following motor vehicles under Article 3 of the Motor Vehicle Management Act. However, motorized bicycles are excluded.
1) 승용자동차
1) Passenger cars;
2) 승합자동차
2) Vans and buses;
3) 화물자동차
3) Trucks;
4) 특수자동차
4) Special-purpose motor vehicles;
5) 이륜자동차
5) Two-wheeled motor vehicles;
나. 「건설기계관리법」 제26조제1항 단서에 따른 건설기계
(b) Construction machines under the proviso to Article 26 (1) of the Construction Machinery Management Act.
18의2. "자율주행시스템"이란 「자율주행자동차 상용화 촉진 및 지원에 관한 법률」 제2조제1항제2호에 따른 자율주행시스템을 말한다. 이 경우 그 종류는 완전 자율주행시스템, 부분 자율주행시스템 등 행정안전부령으로 정하는 바에 따라 세분할 수 있다.
18-2. "Autonomous driving system" means an autonomous driving system under Article 2 (1) 2 of the Act on the Promotion of and Support for the Commercialization of Autonomous Vehicles. Its types may be further divided, as prescribed by Ordinance of the Ministry of the Interior and Safety, into a fully autonomous driving system, a partially autonomous driving system, and the like.
18의3. "자율주행자동차"란 「자동차관리법」 제2조제1호의3에 따른 자율주행자동차로서 자율주행시스템을 갖추고 있는 자동차를 말한다.
18-3. "Autonomous vehicle" means an autonomous vehicle under Article 2, subparagraph 1-3 of the Motor Vehicle Management Act that is equipped with an autonomous driving system.
19. "원동기장치자전거"란 다음 각 목의 어느 하나에 해당하는 차를 말한다.
19. "Motorized bicycle" means a vehicle that falls under any of the following:
가. 「자동차관리법」 제3조에 따른 이륜자동차 가운데 배기량 125시시 이하(전기를 동력으로 하는 경우에는 최고정격출력 11킬로와트 이하)의 이륜자동차
(a) A two-wheeled motor vehicle under Article 3 of the Motor Vehicle Management Act with an engine displacement of not more than 125 cc (or, if powered by electricity, a maximum rated output of not more than 11 kilowatts);
나. 그 밖에 배기량 125시시 이하(전기를 동력으로 하는 경우에는 최고정격출력 11킬로와트 이하)의 원동기를 단 차(「자전거 이용 활성화에 관한 법률」 제2조제1호의2에 따른 전기자전거 및 제21호의3에 따른 실외이동로봇은 제외한다)
(b) Any other vehicle fitted with an engine with a displacement of not more than 125 cc (or, if powered by electricity, a maximum rated output of not more than 11 kilowatts) (excluding electric bicycles under Article 2, subparagraph 1-2 of the Act on the Promotion of the Use of Bicycles and outdoor mobile robots under subparagraph 21-3).
19의2. "개인형 이동장치"란 제19호나목의 원동기장치자전거 중 시속 25킬로미터 이상으로 운행할 경우 전동기가 작동하지 아니하고 차체 중량이 30킬로그램 미만인 것으로서 행정안전부령으로 정하는 것을 말한다.
19-2. "Personal mobility device" means a motorized bicycle under subparagraph 19 (b) whose electric motor does not operate when traveling at 25 kilometers per hour or more and whose body weight is less than 30 kilograms, as prescribed by Ordinance of the Ministry of the Interior and Safety.
20. "자전거"란 「자전거 이용 활성화에 관한 법률」 제2조제1호 및 제1호의2에 따른 자전거 및 전기자전거를 말한다.
20. "Bicycle" means a bicycle or an electric bicycle under Article 2, subparagraphs 1 and 1-2 of the Act on the Promotion of the Use of Bicycles.
21. "자동차등"이란 자동차와 원동기장치자전거를 말한다.
21. "Motor vehicles, etc." means motor vehicles and motorized bicycles.
21의2. "자전거등"이란 자전거와 개인형 이동장치를 말한다.
21-2. "Bicycles, etc." means bicycles and personal mobility devices.
21의3. "실외이동로봇"이란 「지능형 로봇 개발 및 보급 촉진법」 제2조제1호에 따른 지능형 로봇 중 행정안전부령으로 정하는 것을 말한다.
21-3. "Outdoor mobile robot" means an intelligent robot under Article 2, subparagraph 1 of the Intelligent Robots Development and Distribution Promotion Act that is prescribed by Ordinance of the Ministry of the Interior and Safety.
22. "긴급자동차"란 다음 각 목의 자동차로서 그 본래의 긴급한 용도로 사용되고 있는 자동차를 말한다.
22. "Emergency vehicle" means any of the following motor vehicles while being used for its proper emergency purpose:
가. 소방차
(a) A fire engine;
나. 구급차
(b) An ambulance;
다. 혈액 공급차량
(c) A blood supply vehicle;
라. 그 밖에 대통령령으로 정하는 자동차
(d) Any other motor vehicle prescribed by Presidential Decree.
23. "어린이통학버스"란 다음 각 목의 시설 가운데 어린이(13세 미만인 사람을 말한다. 이하 같다)를 교육 대상으로 하는 시설에서 어린이의 통학 등(현장체험학습 등 비상시적으로 이루어지는 교육활동을 위한 이동을 제외한다)에 이용되는 자동차와 「여객자동차 운수사업법」 제4조제3항에 따른 여객자동차운송사업의 한정면허를 받아 어린이를 여객대상으로 하여 운행되는 운송사업용 자동차를 말한다.
23. "Children's commuter bus" means a motor vehicle used for the school commute, etc. of children (excluding travel for occasional educational activities such as field trips) at any of the following facilities that educate children (meaning persons under 13 years of age; the same applies hereinafter), and a motor vehicle for a transport business that operates with children as passengers under a limited license for a passenger transport business under Article 4 (3) of the Passenger Transport Service Act:
가. 「유아교육법」에 따른 유치원 및 유아교육진흥원, 「초ㆍ중등교육법」에 따른 초등학교, 특수학교, 대안학교 및 외국인학교
(a) Kindergartens and early childhood education promotion institutes under the Early Childhood Education Act, and elementary schools, special schools, alternative schools, and foreign schools under the Elementary and Secondary Education Act;
나. 「영유아보육법」에 따른 어린이집
(b) Child care centers under the Infant Care Act;
다. 「학원의 설립ㆍ운영 및 과외교습에 관한 법률」에 따라 설립된 학원 및 교습소
(c) Private teaching institutes and teaching centers established under the Act on the Establishment and Operation of Private Teaching Institutes and Extracurricular Lessons;
라. 「체육시설의 설치ㆍ이용에 관한 법률」에 따라 설립된 체육시설
(d) Sports facilities established under the Installation and Utilization of Sports Facilities Act;
마. 「아동복지법」에 따른 아동복지시설(아동보호전문기관은 제외한다)
(e) Child welfare facilities under the Child Welfare Act (excluding child protection agencies);
바. 「청소년활동 진흥법」에 따른 청소년수련시설
(f) Youth training facilities under the Youth Activity Promotion Act;
사. 「장애인복지법」에 따른 장애인복지시설(장애인 직업재활시설은 제외한다)
(g) Welfare facilities for persons with disabilities under the Act on Welfare of Persons with Disabilities (excluding vocational rehabilitation facilities for persons with disabilities);
아. 「도서관법」에 따른 공공도서관
(h) Public libraries under the Libraries Act;
자. 「평생교육법」에 따른 시ㆍ도평생교육진흥원 및 시ㆍ군ㆍ구평생학습관
(i) City/Do lifelong education promotion institutes and Si/Gun/Gu lifelong learning centers under the Lifelong Education Act;
차. 「사회복지사업법」에 따른 사회복지시설 및 사회복지관
(j) Social welfare facilities and community welfare centers under the Social Welfare Services Act;
카. 그 밖에 가목부터 차목까지에 준하는 시설 중 대통령령으로 정하는 어린이 교육시설 및 복지시설
(k) Other children's education facilities and welfare facilities equivalent to those in items (a) through (j), as prescribed by Presidential Decree.
24. "주차"란 운전자가 승객을 기다리거나 화물을 싣거나 차가 고장 나거나 그 밖의 사유로 차를 계속 정지 상태에 두는 것 또는 운전자가 차에서 떠나서 즉시 그 차를 운전할 수 없는 상태에 두는 것을 말한다.
24. "Parking" means a driver keeping a vehicle stopped continuously while waiting for passengers, loading cargo, because of a breakdown, or for any other reason, or a driver leaving a vehicle in a state where the driver cannot drive it immediately.
25. "정차"란 운전자가 5분을 초과하지 아니하고 차를 정지시키는 것으로서 주차 외의 정지 상태를 말한다.
25. "Stopping" means a driver stopping a vehicle for not more than five minutes, being a stop other than parking.
26. "운전"이란 도로(제27조제6항제3호ㆍ제44조ㆍ제45조ㆍ제54조제1항ㆍ제148조ㆍ제148조의2 및 제156조제10호의 경우에는 도로 외의 곳을 포함한다)에서 차마 또는 노면전차를 그 본래의 사용방법에 따라 사용하는 것(조종 또는 자율주행시스템을 사용하는 것을 포함한다)을 말한다.
26. "Driving" means using vehicles and animals or a tram on a road (including places other than roads in the cases of Article 27 (6) 3, Articles 44 and 45, Article 54 (1), Articles 148 and 148-2, and Article 156, subparagraph 10) according to their proper method of use (including steering or using an autonomous driving system).
27. "초보운전자"란 처음 운전면허를 받은 날(처음 운전면허를 받은 날부터 2년이 지나기 전에 운전면허의 취소처분을 받은 경우에는 그 후 다시 운전면허를 받은 날을 말한다)부터 2년이 지나지 아니한 사람을 말한다. 이 경우 원동기장치자전거면허만 받은 사람이 원동기장치자전거면허 외의 운전면허를 받은 경우에는 처음 운전면허를 받은 것으로 본다.
27. "Novice driver" means a person for whom two years have not passed since the date the person first obtained a driver's license (if the license was revoked before two years passed from that date, meaning the date the person later obtained a license again). In this case, if a person who held only a motorized bicycle license obtains a driver's license other than a motorized bicycle license, the person is regarded as obtaining a driver's license for the first time.
28. "서행"(徐行)이란 운전자가 차 또는 노면전차를 즉시 정지시킬 수 있는 정도의 느린 속도로 진행하는 것을 말한다.
28. "Driving slowly" means a driver moving a vehicle or tram at a speed slow enough to stop it immediately.
29. "앞지르기"란 차의 운전자가 앞서가는 다른 차의 옆을 지나서 그 차의 앞으로 나가는 것을 말한다.
29. "Overtaking" means a driver of a vehicle passing beside another vehicle ahead and moving out in front of it.
30. "일시정지"란 차 또는 노면전차의 운전자가 그 차 또는 노면전차의 바퀴를 일시적으로 완전히 정지시키는 것을 말한다.
30. "Temporary stop" means a driver of a vehicle or tram bringing its wheels to a complete stop for a moment.
31. "보행자전용도로"란 보행자만 다닐 수 있도록 안전표지나 그와 비슷한 인공구조물로 표시한 도로를 말한다.
31. "Pedestrian-only road" means a road marked with safety signs or similar artificial structures so that only pedestrians may use it.
31의2. "보행자우선도로"란 「보행안전 및 편의증진에 관한 법률」 제2조제3호에 따른 보행자우선도로를 말한다.
31-2. "Pedestrian priority road" means a pedestrian priority road under Article 2, subparagraph 3 of the Act on the Promotion of Pedestrian Safety and Convenience.
32. "자동차운전학원"이란 자동차등의 운전에 관한 지식ㆍ기능을 교육하는 시설로서 다음 각 목의 시설 외의 시설을 말한다.
32. "Driving school" means a facility that teaches the knowledge and skills for driving motor vehicles, etc., other than the following facilities:
가. 교육 관계 법령에 따른 학교에서 소속 학생 및 교직원의 연수를 위하여 설치한 시설
(a) A facility installed by a school under education-related statutes for the training of its students and teaching staff;
나. 사업장 등의 시설로서 소속 직원의 연수를 위한 시설
(b) A facility of a workplace or the like for the training of its employees;
다. 전산장치에 의한 모의운전 연습시설
(c) A simulated driving practice facility using a computer system;
라. 지방자치단체 등이 신체장애인의 운전교육을 위하여 설치하는 시설 가운데 시ㆍ도경찰청장이 인정하는 시설
(d) A facility recognized by the commissioner of a Si/Do Police Agency among facilities installed by local governments or the like for the driving education of persons with physical disabilities;
마. 대가(代價)를 받지 아니하고 운전교육을 하는 시설
(e) A facility that provides driving education without receiving payment;
바. 운전면허를 받은 사람을 대상으로 다양한 운전경험을 체험할 수 있도록 하기 위하여 도로가 아닌 장소에서 운전교육을 하는 시설
(f) A facility that provides driving education in a place other than a road so that persons with a driver's license can experience various driving situations.
33. "모범운전자"란 제146조에 따라 무사고운전자 또는 유공운전자의 표시장을 받거나 2년 이상 사업용 자동차 운전에 종사하면서 교통사고를 일으킨 전력이 없는 사람으로서 경찰청장이 정하는 바에 따라 선발되어 교통안전 봉사활동에 종사하는 사람을 말한다.
33. "Model driver" means a person who has received a badge as an accident-free driver or a distinguished-service driver under Article 146, or who has worked as a driver of a commercial motor vehicle for two years or more without any record of causing a traffic accident, and who has been selected as determined by the Commissioner General of the Korean National Police Agency and engages in traffic safety volunteer work.
34. "음주운전 방지장치"란 술에 취한 상태에서 자동차등을 운전하려는 경우 시동이 걸리지 아니하도록 하는 것으로서 행정안전부령으로 정하는 것을 말한다.
34. "Alcohol ignition interlock device" means a device prescribed by Ordinance of the Ministry of the Interior and Safety that prevents the engine from starting when a person under the influence of alcohol tries to drive a motor vehicle, etc.
35. "약물"이란 다음 각 목의 어느 하나에 해당하는 물질을 말한다.
35. "Drug" means any of the following substances:
가. 「마약류 관리에 관한 법률」 제2조제1호에 따른 마약ㆍ향정신성의약품 및 대마
(a) Narcotics, psychotropic substances, and cannabis under Article 2, subparagraph 1 of the Act on the Control of Narcotics, etc.;
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시행 2027.4.14 · 법률 · 경찰청 소관