도로교통법 제29조(긴급자동차의 우선 통행)

① 긴급자동차는 제13조제3항에도 불구하고 긴급하고 부득이한 경우에는 도로의 중앙이나 좌측 부분을 통행할 수 있다.

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② 긴급자동차는 이 법이나 이 법에 따른 명령에 따라 정지하여야 하는 경우에도 불구하고 긴급하고 부득이한 경우에는 정지하지 아니할 수 있다.

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③ 긴급자동차의 운전자는 제1항이나 제2항의 경우에 교통안전에 특히 주의하면서 통행하여야 한다.

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④ 교차로나 그 부근에서 긴급자동차가 접근하는 경우에는 차마와 노면전차의 운전자는 교차로를 피하여 일시정지하여야 한다. <개정 2018.3.27>

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⑤ 모든 차와 노면전차의 운전자는 제4항에 따른 곳 외의 곳에서 긴급자동차가 접근한 경우에는 긴급자동차가 우선통행할 수 있도록 진로를 양보하여야 한다. <개정 2016.12.2, 2018.3.27>

(5) When웬 an앤 emergency이머전시 vehicle^v비히클 approaches어프^r로우치즈 at앳 a어 place플레이스 other어^ð더 than^ð댄 those^ð도우즈 under언더 paragraph패^r러그^r래^f프 (4), drivers드^r라이^v버즈 of어^v브 all올 vehicles^v비히클즈 and앤드 trams트^r램즈 shall섈 give기^v브 way웨이 so소우 that^ð댓 the^ð디 emergency이머전시 vehicle^v비히클 can캔 pass패스 first.^f퍼스트

⑥ 제2조제22호 각 목의 자동차 운전자는 해당 자동차를 그 본래의 긴급한 용도로 운행하지 아니하는 경우에는 「자동차관리법」에 따라 설치된 경광등을 켜거나 사이렌을 작동하여서는 아니 된다. 다만, 대통령령으로 정하는 바에 따라 범죄 및 화재 예방 등을 위한 순찰ㆍ훈련 등을 실시하는 경우에는 그러하지 아니하다. <신설 2016.1.27>

(6) Drivers드^r라이^v버즈 of어^v브 motor모우터 vehicles^v비히클즈 under언더 the^ð디 items아이텀즈 of어^v브 Article아터클 2, subparagraph서브패^r러그^r래^f프 22 shall섈 not낫 turn턴 on안 the^ð더 warning워닝 lights라잇츠 installed인스톨드 under언더 the^ð더 Motor모우터 Vehicle^v비히클 Management매너지먼트 Act액트 or오 sound사운드 the^ð더 siren사이^r런 when웬 the^ð더 vehicle^v비히클 is이즈 not낫 being비잉 driven드^r리^v븐 for^f포 its잇츠 proper프^r라퍼 emergency이머전시 purpose.퍼퍼스 However,하우에^v버 this^ð디스 shall섈 not낫 apply어플라이 when웬 conducting컨덕팅 patrols,퍼트^r로울즈 drills,드^r릴즈 or오 the^ð더 like라이크 for^f포 crime크^r라임 and앤드 fire^f파이어 prevention,프^r리^v벤션 as애즈 prescribed프^r리스크^r라이브드 by바이 Presidential프^r레저덴실 Decree.디크^r리