도로교통법 제5조(신호 또는 지시에 따를 의무)

① 도로를 통행하는 보행자, 차마 또는 노면전차의 운전자는 교통안전시설이 표시하는 신호 또는 지시와 다음 각 호의 어느 하나에 해당하는 사람이 하는 신호 또는 지시를 따라야 한다. <개정 2015.7.24, 2018.3.27, 2020.12.22>

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② 도로를 통행하는 보행자, 차마 또는 노면전차의 운전자는 제1항에 따른 교통안전시설이 표시하는 신호 또는 지시와 교통정리를 하는 경찰공무원 또는 경찰보조자(이하 "경찰공무원등"이라 한다)의 신호 또는 지시가 서로 다른 경우에는 경찰공무원등의 신호 또는 지시에 따라야 한다. <개정 2018.3.27, 2020.12.22>

(2) Where웨어 the^ð더 signals시그늘즈 or오 directions더^r렉션즈 displayed디스플레이드 by바이 traffic트^r래^f픽 safety세이^f프티 facilities^f퍼실러티즈 under언더 paragraph패^r러그^r래^f프 (1) differ디^f퍼 from^f프^r럼 the^ð더 signals시그늘즈 or오 directions더^r렉션즈 of어^v브 a어 police펄리스 officer오^f퍼서 or오 police펄리스 assistant어시스턴트 directing더^r렉팅 traffic트^r래^f픽 (hereinafter히^r리내^f프터 referred^r러^f퍼드 to투 as애즈 "police펄리스 officer,오^f퍼서 etc."),엣세터^r러 pedestrians,퍼데스트^r리언즈 and앤드 drivers드^r라이^v버즈 of어^v브 vehicles^v비히클즈 and앤드 animals애너믈즈 or오 trams,트^r램즈 passing패싱 on안 a어 road^r로우드 shall섈 obey오베이 the^ð더 signals시그늘즈 or오 directions더^r렉션즈 of어^v브 the^ð더 police펄리스 officer,오^f퍼서 etc.엣세터^r러